一、比例帶(P)——進(jìn)行沒(méi)有振蕩的平滑控制
比例動(dòng)作,系依設定值(SV)與實(shí)際溫度值(PV)之偏差,予以之控制出力之比例變化動(dòng)作。如比例帶狹窄時(shí),極少之實(shí)際溫度值(PV)變化其將產(chǎn)生對應控制出力之變化,則將得到差溫
(OFFSET)較小之良好控制結果。
但極端之比例狹窄時(shí),如果有較小之外亂影響,則產(chǎn)生實(shí)際值(PV)溫度變動(dòng),就如同ON/OFF控制動(dòng)作似的,發(fā)生震蕩現象。
例如:
到達穩定需要一些時(shí)間(整定時(shí)間)也不是問(wèn)題,但不能產(chǎn)生超調時(shí),要增大比例帶(P)。
超調雖不成問(wèn)題,但希望盡快達到穩定的控制狀態(tài)時(shí),使比例帶縮小。但使比例帶過(guò)分縮小,則產(chǎn)生振蕩。
注:(P值比例帶越大,到達SV設定值時(shí)間越長(cháng),升溫曲線(xiàn)越平滑,P值小,升溫速率越快,到達SV設定值時(shí)間越短,容易產(chǎn)生超調)。
二、積分時(shí)間(I)——自動(dòng)修正偏移
積分動(dòng)作為除去差溫(OFFSET)之動(dòng)作。
如積分時(shí)間過(guò)于短時(shí),由設定點(diǎn)拉回之速度加快,其振動(dòng)之周期性便為加快,將不利于安定性。
例如:
在緩慢振蕩產(chǎn)生時(shí),反復超調,下調而收斂時(shí),往往多為積分動(dòng)作太強,所以或使積分時(shí)間增大,或使比例帶增大,則振蕩減少。
三、微分時(shí)間(D)——對干擾進(jìn)行快速響應
微分動(dòng)作,系應實(shí)際值(PV)變化速度,而予以拉回之動(dòng)作,此可減少“溢溫”或“加溫不足”之振幅。
如微分動(dòng)作過(guò)短時(shí),拉回量將減少,微分時(shí)間過(guò)長(cháng)時(shí),則拉回量有過(guò)多之現象,而將會(huì )對控制系統產(chǎn)生振蕩之現象。
例如:
以短周期產(chǎn)生振蕩時(shí),被認為是控制系統的響應快,微分動(dòng)作過(guò)強,使D設定小些。
四、想達到理想的控制一般情況下可打開(kāi)溫控器的自整定功能,自動(dòng)計算和設定存控制參數(PID),在自整定前必須先設定輸入范圍(量程下限,量程上限,小數點(diǎn)位),設定值(SV),報警設定,和比例輸出周期時(shí)間。
自整定過(guò)程中以上條件不能改變,斷電;如果一經(jīng)改變,自整定失敗,需重新啟動(dòng)。