參數整定找最佳,從小到大順序查。
先是比例后積分,最后再把微分加。
曲線(xiàn)振蕩很頻繁,比例度盤(pán)要放大。
曲線(xiàn)漂浮繞大彎,比例度盤(pán)往小放。
曲線(xiàn)偏離回復慢,積分時(shí)間往下降。
曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(cháng),積分時(shí)間再加長(cháng)。
曲線(xiàn)振蕩頻率快,先把微分降下來(lái)。
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢,微分時(shí)間應加長(cháng)。
理想曲線(xiàn)兩個(gè)波,前高后低四比一。
一看二調多分析,調節質(zhì)量不會(huì )低。